由中国商业联合会 、广西电视台主办，中国商业信息中心、广西电视台都市频道、东方宾利文化发展中心承办的2006中国内衣模特大赛于2006年12月31—2007年1月1日在广西电视台1000平米演播大厅举行。
中国社会发展初期，内衣作为个人必不可少的私秘物品，总是躲在其他服饰的最后面。如今，越来越多的大众（特别是女性）将情趣商品内衣视为与其他服饰同样重要的服装，甚至是“私人符号”的又一重要体现。同时对内衣品质、品牌、质感的要求也越来越高，有调查显示，中国女性在情趣商品内衣消费方面的支出大约有200亿元人民币，并且未来存在着巨大的发展空间。
随着我国模特行业的发展，已经细分出不同的模特领域，内衣模特就是其中的一块。内衣模特对模特本身的要求是非常高，好的服装模特不一定能成为好的内衣模特，她们在舞台上展示给观众的是自然美和形体美的综合表现。
首届中国内衣模特大赛于2003年10月在广东南海市举行。她的成功举办，推动了中国内衣生产制造业的发展，内衣模特专业也越来越引起生产厂商的注意，一批商业情趣内衣模特开始被许多内衣企业邀请。
中国内衣模特大赛是冠以“中国”名头的内衣模特大赛，分赛区选拔覆盖全国。中国内衣模特大赛展示了内衣模特和各种类型内衣的魅力，更重要的是为缺乏展示和品牌运作的中国内衣企业创造一个挑选内衣代言人、充分理解内衣的平台，从而促进情趣用品行业的时尚性、实用性、专业化，使之适应时代发展潮流。
举办情趣内衣模特大赛，主要是为行业服务，旨在推动我国内衣模特向职业化、规范低级发展，促进内衣消费和内衣服饰业的健康、持续发展。内衣服饰文化因其独具的特殊性，形成了内衣模特这一有别于服装模特的特殊行业。举办内衣模特大赛，也是推动我国内衣行业发展、促进内衣行业生产、销售、流通的重要举措。
本届内衣模特大赛，除设立冠、亚、季军奖项外，还设立了“十佳”、六个单项奖。比赛分为选拔赛和决赛二大部分，主要在体态条件、感知能力、表现能力、职业意识、综合能力共五个方面对选手进行评选。分赛区的获奖选手将作为总决赛入围选手，届时，内衣模特大赛将带来一道亮丽的风景。
大赛特点
一、专业性、权威性进一步加强。
本届情趣用品内衣模特大赛由行业权威机构—中国商业联合会和广西电视台联合主办，聘请业内权威专家作评委，大赛的专业性、权威性得到进一步保证。
二、内容设计上更为丰富。
本届总决赛与广西电视台元旦晚会相结合，文化的内容更为丰富。
总决赛演出特点
特点1：国际化演绎形式
总决赛中无论从比赛服装，舞美还是演出形式都做到与国际接轨，以“性感、诱惑、品位”为定位，突出国际化氛围，从视觉、听觉上给人以强大的冲击力。
特点2：内衣模特的独特性
内衣模特不同于一般的时装模特，在三围和身材比例上对她们的要求是十分严格的，尤其入围总决赛的选手更是好之更好，因此她们的完美身材比例将会带给观众前所未有的赏心悦目的感觉。
